Mô hình điều khiển động cơ servo
- Xuất xứ:Việt Nam
I. Thông số chung
- Bộ thiết bị được thiết kế thành các module chuẩn với kích thước tiêu chuẩn và cùng chuẩn kết nối, giúp ghép nối linh hoạt các thiết bị khi thực hành và dễ dàng nâng cấp sản phẩm.
- Thiết bị được lắp đặt trên đế chuyên dụng:
+ Chất liệu đế gá: Nhôm hợp kim, được xử lý chống xước bề mặt.
+ Kiểu gá lắp: Cơ cấu tự giữ cụm module lên panel thực hành, thuận tiện thao tác gá lắp.
- Mặt module: Chất liệu phủ chống xước, chống lóa, phù hợp cho đào tạo giảng dạy.
- Nắp bịt nhựa 2 đầu module: Nhựa đúc nguyên khối.
- các ngõ vào ra của thiết bị chính của từng module được đưa ra cầu đấu trung gian nhằm giảm thiểu tối đa thao tác người dùng trên thiết bị chính gây hỏng hóc thiết bị.
II. Nội dung đào tạo
- Giới thiệu chung về tính năng của bộ thực hành cho ứng dụng thực tế, tính năng từng module trong bộ thực hành
- Khảo sát bộ nguồn điện cung cấp cho động cơ AC servo
- Khảo sát phần cứng và các nguyên lý hoạt động của động cơ AC servo
- Thực hành đấu dây thí nghiệm với các module đi kèm.
- Thực hành điều khiển tốc độ động cơ AC servo
- Thực hành điều khiển vị trí sử dụng động cơ AC servo tới vị trí yêu cầu.
III. Danh mục các module:
- 01 Module đào tạo động cơ xoay chiều (AC SERVO)
- 01 Module đào tạo điều khiển động cơ AC SERVO
- 01 Module đào tạo tải cho động cơ
- 01 Module tạo xung điều khiển động cơ SERVO, động cơ bước
- 01 Module đào tạo aptomat một pha
- 01 Panel chuyên dụng cho lắp đặt điện
- 01 Bộ phụ kiện
- 01 Bộ tài liệu kỹ thuật
- 01 Bàn thực hành điện công nghiệp
IV. Thông số kĩ thuật chi tiết:
1. Module đào tạo động cơ xoay chiều (AC SERVO)
- Mục đích sử dụng: thực hành tìm hiểu và điều khiển động cơ AC servo
* Thông số kỹ thuật:
- Tiêu chuẩn
+ Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1:2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Loại động cơ: AC Servo
- Công suất động cơ: 0.75KW
- Điện áp hoạt động 3 pha
- Tốc độ 3000 vòng/phút
- Kết nối Encoder bằng DB9
- Chất liệu đế nhôm
2. Module đào tạo điều khiển động cơ AC SERVO
* Thông số kỹ thuật:
- Tiêu chuẩn
+ Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1:2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Công suất bộ điều khiển: 0,75KW
- Nguồn cấp: 1 pha AC 200V~255V/ 50Hz - 60Hz
3 pha AC 170V~255V/ 50Hz - 60Hz
- Tần số đầu ra: 0 - 550Hz
- Phương pháp điều khiển: SVPWM
- Chế độ điều khiển: điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển momen
- Cấp bảo vệ về nhiệt độ: IP20
- Các chế độ bảo vệ: Quá áp, Thấp áp, Quá dòng, Lỗi truyền thông, Bảo vệ dòng, Quá nhiệt, lỗi encoder
- Truyền thông chuẩn RS232/ RS485
- Mạch điện tử: Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối.
"- Khối đế thiết bị:
. Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
. Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
. Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"
4. Module đào tạo tải cho động cơ
- xuất xứ: Việt Nam
* Thông số kỹ thuật:
- Kích thước: 848 x 180 x 163mm (DxRxC)
- Sử dụng cùng với Module đào tạo động cơ bước hoặc động cơ Servo.
- 01 bộ vit me để điều khiển vị trí
- Một đầu vit me được tích hợp sẵn khớp nối nhanh để kết nối với động cơ.
- Tích hợp 02 cảm biến từ giới hạn hành trình cho trục
- Trên mặt panel đã tích hợp các jack cắm 4mm chống giật
* Danh mục vật tư chính:
- 01 hộp nhựa
- 01 trục vitme
- 01 bộ khung
- 02 cảm biến từ
- 01 khớp nối nhanh
5. Module tạo xung điều khiển động cơ SERVO, động cơ bước
- Tiêu chuẩn
+ Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1:2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.
- Đầu ra số: 02 đầu ra bao gồm đầu ra tần số xung và số lượng xung.
- Tần số xung: Cài đặt được trong dải 1kHz ~ 100kHz và 10Hz ~ 1kHz.
- Độ rộng xung: 50% (± 10%).
- Biên độ xung: 12 ~ 24Vp.
- Đâu ra điện áp: 0 ~ 10V.
- Chế độ điều khiển: Điều khiển tần số xung, số lượng xung, điện áp.
- Cơ cấu điều chỉnh và cài đặt: Núm vặn hoặc nút nhấn.
- Hiển thị tần số, số xung, điện áp thông qua màn hình led 7 thanh
- Mạch điện tử: Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối.
"- Khối đế thiết bị:
. Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
. Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
. Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"
6. Module đào tạo aptomat một pha
- Tiêu chuẩn:
+ Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1:2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Aptomat 1 pha.
- Số cực: 2 cực.
- Dòng điện định mức: 20A.
- Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh
- Anten thu phát không dây chuẩn truyền thông Wifi 2.4 G, dải tần 2400~2500MHz, VSWR <3.6
- Mạch điện tử: Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối.
- Khối truyền thông: Nguồn cấp 24VDC, dòng MCU: 32bit ARM, truyền thông với Gateway qua Wifi Mesh
"- Khối đế thiết bị:
. Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
. Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
. Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"
- Chức năng thu thập: Trạng thái đóng cắt
- Chức năng tạo lỗi: Hỏng tiếp điểm, dính tiếp điểm
7. Panel chuyên dụng cho lắp đặt điện
- Dùng để gá lắp các thiết bị lên trên panel bằng các clip nhựa.
- Kích thước: 650x550x112 mm (DxRxC)
- Tấm panel được làm từ CT3 đột lỗ tiêu chuẩn, sơn tĩnh điện.
- Panel có tay nắm, tai gá thuận tiện vận chuyển, lắp đặt
- Ray profile nhôm đồng bộ với cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix) của các module
8. Bộ phụ kiện
- Dây điện dùng cho đấu nối
- Đầu cốt
- Máng nhựa đi dây
- Ốc vít và clip nhựa
- Số lượng dây và cốt đủ cho thực hành
9. Bộ tài liệu kỹ thuật
- Tài liệu hướng dẫn sử dụng và các bài tập, bao gồm:
+ Tài liệu hướng dẫn sử dụng thiết bị
+ Tài liệu hướng dẫn thực hành
10. Bàn thực hành điện công nghiệp
* Thông số kỹ thuật
- Kích thước: 1493 x 760 x 1705mm(DxRxC).
- Tiêu chuẩn
+ Tiêu chuẩn Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Mặt bàn:
+ Kích thước: 1493 x 760 x 25 mm (DxRxC).
+ Chất liệu: Gỗ công nghiệp phủ sơn chống xước và cách điện.
- Khung đỡ mặt bàn:
+ Kích thước: 1488 x 610 x 1705mm (DxRxC).
+ Chất liệu chân bàn: Nhôm định hình dày 2mm được anốt hóa đảm bảo chống xước và thẩm mĩ, kết cấu chuyên dụng lắp ghép.
- Bộ khung gá thiết bị: Chuyên dụng để gá Module đào tạo chuẩn A4.
+ Số tầng: 02 tầng.
+ Chiều cao mỗi tầng: Tiêu chuẩn 300mm.
+ Chất liệu: Nhôm định hình dày 2mm được anốt hóa đảm bảo chống xước và thẩm mĩ, kết cấu chuyên dụng lắp ghép.
* Danh mục vật tư chính:
- 01 mặt bàn gỗ.
- 01 bộ khung đỡ mặt bàn.
- 01 bộ khung gá thiết bị.
Mô hình điều khiển động cơ servo
- Xuất xứ:Việt Nam
I. Thông số chung
- Bộ thiết bị được thiết kế thành các module chuẩn với kích thước tiêu chuẩn và cùng chuẩn kết nối, giúp ghép nối linh hoạt các thiết bị khi thực hành và dễ dàng nâng cấp sản phẩm.
- Thiết bị được lắp đặt trên đế chuyên dụng:
+ Chất liệu đế gá: Nhôm hợp kim, được xử lý chống xước bề mặt.
+ Kiểu gá lắp: Cơ cấu tự giữ cụm module lên panel thực hành, thuận tiện thao tác gá lắp.
- Mặt module: Chất liệu phủ chống xước, chống lóa, phù hợp cho đào tạo giảng dạy.
- Nắp bịt nhựa 2 đầu module: Nhựa đúc nguyên khối.
- các ngõ vào ra của thiết bị chính của từng module được đưa ra cầu đấu trung gian nhằm giảm thiểu tối đa thao tác người dùng trên thiết bị chính gây hỏng hóc thiết bị.
II. Nội dung đào tạo
- Giới thiệu chung về tính năng của bộ thực hành cho ứng dụng thực tế, tính năng từng module trong bộ thực hành
- Khảo sát bộ nguồn điện cung cấp cho động cơ AC servo
- Khảo sát phần cứng và các nguyên lý hoạt động của động cơ AC servo
- Thực hành đấu dây thí nghiệm với các module đi kèm.
- Thực hành điều khiển tốc độ động cơ AC servo
- Thực hành điều khiển vị trí sử dụng động cơ AC servo tới vị trí yêu cầu.
III. Danh mục các module:
- 01 Module đào tạo động cơ xoay chiều (AC SERVO)
- 01 Module đào tạo điều khiển động cơ AC SERVO
- 01 Module đào tạo tải cho động cơ
- 01 Module tạo xung điều khiển động cơ SERVO, động cơ bước
- 01 Module đào tạo aptomat một pha
- 01 Panel chuyên dụng cho lắp đặt điện
- 01 Bộ phụ kiện
- 01 Bộ tài liệu kỹ thuật
- 01 Bàn thực hành điện công nghiệp
IV. Thông số kĩ thuật chi tiết:
1. Module đào tạo động cơ xoay chiều (AC SERVO)
- Mục đích sử dụng: thực hành tìm hiểu và điều khiển động cơ AC servo
* Thông số kỹ thuật:
- Tiêu chuẩn
+ Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1:2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Loại động cơ: AC Servo
- Công suất động cơ: 0.75KW
- Điện áp hoạt động 3 pha
- Tốc độ 3000 vòng/phút
- Kết nối Encoder bằng DB9
- Chất liệu đế nhôm
2. Module đào tạo điều khiển động cơ AC SERVO
* Thông số kỹ thuật:
- Tiêu chuẩn
+ Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1:2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Công suất bộ điều khiển: 0,75KW
- Nguồn cấp: 1 pha AC 200V~255V/ 50Hz - 60Hz
3 pha AC 170V~255V/ 50Hz - 60Hz
- Tần số đầu ra: 0 - 550Hz
- Phương pháp điều khiển: SVPWM
- Chế độ điều khiển: điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển momen
- Cấp bảo vệ về nhiệt độ: IP20
- Các chế độ bảo vệ: Quá áp, Thấp áp, Quá dòng, Lỗi truyền thông, Bảo vệ dòng, Quá nhiệt, lỗi encoder
- Truyền thông chuẩn RS232/ RS485
- Mạch điện tử: Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối.
"- Khối đế thiết bị:
. Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
. Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
. Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"
4. Module đào tạo tải cho động cơ
- xuất xứ: Việt Nam
* Thông số kỹ thuật:
- Kích thước: 848 x 180 x 163mm (DxRxC)
- Sử dụng cùng với Module đào tạo động cơ bước hoặc động cơ Servo.
- 01 bộ vit me để điều khiển vị trí
- Một đầu vit me được tích hợp sẵn khớp nối nhanh để kết nối với động cơ.
- Tích hợp 02 cảm biến từ giới hạn hành trình cho trục
- Trên mặt panel đã tích hợp các jack cắm 4mm chống giật
* Danh mục vật tư chính:
- 01 hộp nhựa
- 01 trục vitme
- 01 bộ khung
- 02 cảm biến từ
- 01 khớp nối nhanh
5. Module tạo xung điều khiển động cơ SERVO, động cơ bước
- Tiêu chuẩn
+ Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1:2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Nguồn cấp: 220VAC/50Hz.
- Đầu ra số: 02 đầu ra bao gồm đầu ra tần số xung và số lượng xung.
- Tần số xung: Cài đặt được trong dải 1kHz ~ 100kHz và 10Hz ~ 1kHz.
- Độ rộng xung: 50% (± 10%).
- Biên độ xung: 12 ~ 24Vp.
- Đâu ra điện áp: 0 ~ 10V.
- Chế độ điều khiển: Điều khiển tần số xung, số lượng xung, điện áp.
- Cơ cấu điều chỉnh và cài đặt: Núm vặn hoặc nút nhấn.
- Hiển thị tần số, số xung, điện áp thông qua màn hình led 7 thanh
- Mạch điện tử: Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối.
"- Khối đế thiết bị:
. Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
. Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
. Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"
6. Module đào tạo aptomat một pha
- Tiêu chuẩn:
+ Hệ thống Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1:2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Aptomat 1 pha.
- Số cực: 2 cực.
- Dòng điện định mức: 20A.
- Mặt module được khắc sẵn mã QR code giúp nhận dạng/gán địa chỉ module trên phần mềm nhanh
- Anten thu phát không dây chuẩn truyền thông Wifi 2.4 G, dải tần 2400~2500MHz, VSWR <3.6
- Mạch điện tử: Chân I/O của thiết bị được đưa ra connector trung gian dạng Push-in thuận tiện cho đấu nối.
- Khối truyền thông: Nguồn cấp 24VDC, dòng MCU: 32bit ARM, truyền thông với Gateway qua Wifi Mesh
"- Khối đế thiết bị:
. Kích thước: 167 x 49 mm (cao x sâu), chiều rộng là bội số của 20 mm, 2 đầu trên dưới cung bo R
. Chất liệu: Nhôm hợp kim đã được xử lý chống xước, chống dính vết vân tay trên bề mặt
. Kiểu gá lắp: Cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix)"
- Chức năng thu thập: Trạng thái đóng cắt
- Chức năng tạo lỗi: Hỏng tiếp điểm, dính tiếp điểm
7. Panel chuyên dụng cho lắp đặt điện
- Dùng để gá lắp các thiết bị lên trên panel bằng các clip nhựa.
- Kích thước: 650x550x112 mm (DxRxC)
- Tấm panel được làm từ CT3 đột lỗ tiêu chuẩn, sơn tĩnh điện.
- Panel có tay nắm, tai gá thuận tiện vận chuyển, lắp đặt
- Ray profile nhôm đồng bộ với cơ cấu tháo lắp nhanh (quick fix) của các module
8. Bộ phụ kiện
- Dây điện dùng cho đấu nối
- Đầu cốt
- Máng nhựa đi dây
- Ốc vít và clip nhựa
- Số lượng dây và cốt đủ cho thực hành
9. Bộ tài liệu kỹ thuật
- Tài liệu hướng dẫn sử dụng và các bài tập, bao gồm:
+ Tài liệu hướng dẫn sử dụng thiết bị
+ Tài liệu hướng dẫn thực hành
10. Bàn thực hành điện công nghiệp
* Thông số kỹ thuật
- Kích thước: 1493 x 760 x 1705mm(DxRxC).
- Tiêu chuẩn
+ Tiêu chuẩn Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
+ Đạt chuẩn TCVN 5699-1:2010 và IEC 60335-1 :2010 về chỉ tiêu công suất, dòng rò, cao áp
- Mặt bàn:
+ Kích thước: 1493 x 760 x 25 mm (DxRxC).
+ Chất liệu: Gỗ công nghiệp phủ sơn chống xước và cách điện.
- Khung đỡ mặt bàn:
+ Kích thước: 1488 x 610 x 1705mm (DxRxC).
+ Chất liệu chân bàn: Nhôm định hình dày 2mm được anốt hóa đảm bảo chống xước và thẩm mĩ, kết cấu chuyên dụng lắp ghép.
- Bộ khung gá thiết bị: Chuyên dụng để gá Module đào tạo chuẩn A4.
+ Số tầng: 02 tầng.
+ Chiều cao mỗi tầng: Tiêu chuẩn 300mm.
+ Chất liệu: Nhôm định hình dày 2mm được anốt hóa đảm bảo chống xước và thẩm mĩ, kết cấu chuyên dụng lắp ghép.
* Danh mục vật tư chính:
- 01 mặt bàn gỗ.
- 01 bộ khung đỡ mặt bàn.
- 01 bộ khung gá thiết bị.
-again_400x.webp)
Bình luận